P. S. Вот это будет классный прибор! Аналогов не видел.
А мне кажется тут описали прибор типа стандартного компа.

а теперь - кроме шуток... если действительно надо подключение к USB порту ПЛК принтера - требуйте. Теоретически можно реализовать PictBridge... Поддержка внешних накопителей типа USB flash скоро будет.