Уточнил.
Для примера на ПЛК160:
Раздел 4. Руководство по эксплуатации
Время задержки аналогового вывода состоит из следующих составляющих:
− время цикла ПЛК, Тц;
− время передачи значения аналогового выхода из основного контроллера в
вспомогательный контроллер, 60 мс;
− время передачи значения аналогового выхода из вспомогательного контроллера в ЦАП:
− 20 мс для исполнений «И» и «У»;
− 2,5 мс для исполнения «А».
Пример 4 – Для контроллера исполнения «А», при установке фиксированной длительности
цикла ПЛК равной 1 мс, задержка аналогового вывода получается равной:
Тin = 1 + 60 + 2,5 = 63,5 мс.