мне интересно почему у Вас при нагреве температура уже скачет..
Я не имел опыта работы с ИК лампами...
Покупал прибор ТРМ251, при нагреве температура бегала в пределах +/- 0,7 градус цельсия.. Ну я сразу поняли что это шумы, т.к. у меня был мощный нагреватель с хорошей теплоизоляцией и так бегать температура физически не могла...
Полазил в цифровом фильтре, забыл что там уже ставил, прыгание значений при наборе температуры прошло.
+ какое время опроса датчика? поставь минималку - 0,3 секунды. Там по умолчанию секунда стоит.. Но я не уверен.