Рекомендую таки начать с конфигуратора.
Установите связь, настройте протокол обмена, посмотрите, что от датчика приходят корректные значения (конфигуратор это позволяет).
уже потом беритесь за связь с ПЛК.
Есть параметр тип датчика. Посмотрите в РЭ описание списка параметров ModBus