Итак, по порядку.
ТРМ12 работает только по одному датчику. К нему подключен датчик, который стоит в контуре отопления? Если да, то укажите как заданы параметры:
А1-2,А1-6, А1-7(реальное ли время хода задвижки).
Проводили ли Вы автонастройку ПИД регулятора?
Если да, то запускали автонастройку при какой тем-ре?
Какая при этом стояла уставка?

Про то,как Вы хотите, чтобы работал ТРМ32 опишите подробнее, лучше на примере. В ТРМ32 нет ограничения максимальной мощности, чтобы ограничить ход задвижки.