можно ли сделать чтоб быстрые дискретные выходы работали как обычные

[Дмитрий Артюховский]

не забывайте что дискретные выводы имеют оптическую развязку и их нужно запитывать для работы внешним питанием... хотя бы кинуть +24 и 0 с контроллера..

[Kulib9ika]

а так непробовали?

нет не пробовал, просто 2 выхода я только для примера сделал, у меня их 14. Но ваш пример мне помог, если ставить не знак = а >= то все работает как надо, спасибо. Только вот почему при строгом равенстве не срабатывает не понятно

[Kulib9ika]

не забывайте что дискретные выводы имеют оптическую развязку и их нужно запитывать для работы внешним питанием... хотя бы кинуть +24 и 0 с контроллера..

Да спасибо я знаю, у меня они работают от внешнего источника питания

[capzap]

нет не пробовал, просто 2 выхода я только для примера сделал, у меня их 14. Но ваш пример мне помог, если ставить не знак = а >= то все работает как надо, спасибо. Только вот почему при строгом равенстве не срабатывает не понятно

потому что, когда подходит время опрашивать условие, совсем не обязательно время равно ровно одной секунде, есть еще миллисекунды, из-за которых равенство не выполняется

[SBER]

а так непробовали?

Абсолютно верно, показания таймера обновляются один раз в цикл программы. Если цикл программы не совпал с временем, указанным вами, то условие со знаком "=" не сработает. При использовании ET таймера надо пользоваться условием "переменная>=ЕТ таймера". В этом случае успех вам обеспечен

[ASo]

Более того, при обучении программированию всегда сразу учат не сравнивать вещественные переменные на строгое равенство. Ибо в общем случае его никогда не будет.

[Kulib9ika]

Еще вопрос: есть экран визуализации на котором расположены кнопки для управления роботом, я сделал чтоб этот робот работал от этих кнопок в реальном времени, а как написать программу так чтоб запоминалось нажатие нескольких кнопок в каком то порядке, а потом при нажатии какойто кнопки предположим "ЗАПУСК" воспроизводились роботом запомненные команды? (язык ST)

(я подумывал об использовании массива для записи, а потом извлечения из него)

[Валенок]

Массив - скукота. Для этой задачи STRING рулит
И на экран можно кинуть

[Kulib9ika]

Массив - скукота. Для этой задачи STRING рулит
И на экран можно кинуть

а поподробней можно? где описание взять, и что значит на экран кинуть

[Валенок]

Я не знаю целиком задачи. Не знаю ограничений и условий. Способ релиза может радикально поменятся после каждой новой вводной.
Строка - простейший стек. Пример приложил