Я выскажу чисто мое мнение, может оно и расходится с мнением партии и правительства.
Сдается мне что Кодесис не такой уж и монстр, и скажем с Visual Studio .Net не сравнится никогда.
Насчет работы с конфигураторами и конфигурируемыми приборами - смотрим кроме 151 в сторону ТРМ251 (отчасти ТРМ 148).
Однако, сдается мне, что конфигурируемость имеет свои пределы и после определенной сложности никакой ноутбук в коровнике это не выход.
И не верится, но и на кодесисе можно набросать и заставить заработать !в подвале! систему регулирования обратки (с диспетчеризацией и защитами) за несколько часов.