Возможно срабатывает охранный таймер.
Установите в области Конфигурации ввода вывода (корень) охранный таймер на 50 мс. Если поможет добавьте модуль статистики и посмотрите Ваш реальный цикл ПЛК. Установите охранный таймер на 3-5 мс больше максимального цикла