Ручной режим работает, если подключен датчик положения задвижки. И Вы произвели юстировку прибора под этот датчик.
Код типа датчика выставили в приборе (параметр in.t1=r480) ?
В зависимости от рассогласования уставки и текущего значения, ПИД-регулятор выдает сигнал на открытие задвижки (К1) или на закрытие (К2).