Заходите в Онлайн-Параметры связи, в появившемся окне нажимаете клавишу New и заводите новый канал связи RS232, указываете имеющийся на компьютере порт, ставите 115200, 8,1,N, и сохраняете, нажав Ок. потом выбираете его в качестве текущего и нажимаете Ок. Есть один нюанс, про который иногда забывают. Контроллер переходит врежим связи с Codesys, в результате обнаружения перемычки в кабеле КС1, причем делает он это при старте, то есть кабель нужно подключить к порту RS232 Debug до, а не после подачи питания на контроллер. Контроллер при старте также кидает в этот порт некий лог старта, который можно посмотреть через hyperterminal, и убедиться, что порт контроллера живой.
ЗЫ. Работать через Ethernet удобнее, но уметь подключаться через com порт , я считаю, нужно. Так что потратьте время, добейтесь связи.