предположим максимальный ток датчика 1 ма. при напряжении 10 в. находим сопротивление нагрузки: 10в/1ма=10000 ом. зная что уже в плк1хх есть 50 ом значит надо сопротивление 10000-50=9950 ом. последовательно с входом плк1хх. округлим расчетное сопротивление до ближейшего большего (существующего номинала) и ставим его. теперь пересчитаем начало (0 ма) конец шкалы в милиамперы (тут как получится). и эти данные вводим в настройки входа плк1хх, далее работаем как с обычным токовым входом. в таком случае не надо от датчика тянуть все 20 ма возмём столько сколько есть, остальное программно :-)
P. S. я взял не самый приятный случай в моем случае погрешность будет большой, но уверен что конечный результат будет работоспособным и абсолютное большинство пользователей и такой вариант устроит.