Что имеется ввиду под двумя каналами?
Между контроллером и блоками вы организуете один канал Modbus по интерфейсу RS485. Между АРМ с Лектусом (а Лектус- это Modbus OPC сервер) и контроллером вы организуете другой канал Modbus. Вот его организацию и нужно смотреть в примерах. А в контроллере вы должны организовать опрос приборов и укладывание полученных результатов в регистры , доступные Лектусу. Но напрямую получить доступ Лектуса к регистрам устройств не получится. Модемы со стороны АРМа и со стороны контроллера будут выполнять функцию организации прозрачного ( или пчти прозрачного) канала тем или иным способом, здесь все зависит от того, как вы решите организовывать обмен и каков объем передаваемых данных.