Если со стороны SCADA, то VPN сервер как раз с ее стороны. На удаленных объектах нужен роутер с поддержкой VPN. Далее цена вопроса.
Например такой https://routerboard.com/RBmAP2nD
Какая связь на удаленных узлах ? LAN или 3G/4G ?
Пром ПК не предлагаю, разве что вам VPN с шифрованием по ГОСТ требуется, там без него никак.