Зря я затеял этот разговор!
Меня ведь все устраивает:
1. Покупаю отладочные платы на базе PIC, AVR или ARM.
2. Средств разработок под это дело навалом.
3. КИПиА-не компонуют электроннику, не хуже чем промышленные производители: и кнопки прилепят, и любой индикатор (при желании монитор), и любой ОВЕНовский прибор с RS232/485 прикрутят хоть на прямую, хоть через Ethernet.
Получается дешего и сердито, а главное, если грамотно сваять ПО да прооптимизировать, то изучение CoDeSys покажется пустой тратой времени и денег.
Нет же, захотел обмануть судьбу - ПЛК без CoDeSys! Ну не дурак ли?!