Не понимаю. Если я вызвал функциональный блок, то управление передаётся в него, это понятно. Но разве по выполнению всех строк блока управление не передаётся в основную программу? Не могли бы вы на примере моей программы показать, как оформить обработку нажатия кнопки _влево_ в виде функционального блока, передать ему управление целиком и пример условия возврата в основную программу? Спасибо заранее.Сообщение от swerder
Последний раз редактировалось Вова; 02.06.2015 в 05:58. Причина: исправил ошибку
если ФБ из одной строки вида
out:=in1+in2;
то да, надолго тут не задержишься.
если же у вас в ФБ описан алгоритм (на SFC) подготовки космического корабля к запуску в долгий полет, по окончании которого ФБ радостно рапортует о проделанной работе, то тут придется задержаться, и чтоб в случае чего прервать этот алгоритм надо описать условия преждевременного завершения
управление туда, управление сюда... если вызывается ФБ это еще не значит, что в основной программе в этот момент нельзя производить никаких действий. контроллер все равно обрабатывает весь код.
вот слабо, но на вашем примере - в каком-то ФБ идет обработка каких-либо условий и выполнение каких-либо действий. а если в этот момент произошел сбой, АО съехал с рельс (просто для примера). где будет сидеть код обработки этой ошибки, в ФБ, в основной программе? если в основной, то по вашим словам вы все управление передаете в ФБ. так можно и установку сломать. а если обработка в ФБ, то что же вы будете 1 и тот же код пихать во все ФБ?
Последний раз редактировалось swerder; 12.04.2011 в 13:20.
Мне просто казалось, что в конкретный цикл контроллер обрабатывает одну задачу (если в ней идёт вызов других, то и их тоже, конечно). А далее - по условию, т.е. если одна программа, то в следующем цикле - тот же CASE, если используется несколько задач, то будет вызов задачи циклически либо по событию. Но я правильно понимаю, что в одном цикле обрабатывается только одна задача, или нет?
Последний раз редактировалось Вова; 02.06.2015 в 05:59.
нет. в каждом цикле ПЛК опрашивает входы, обрабатывает всю программу пользователя, записывает выходы, (передает данные по сети)
т.е. обработка ошибок в подпрограмме, которая вызывается только по окончании какой либо задачи? а если задача все же затянется?
Последний раз редактировалось swerder; 12.04.2011 в 14:45.
Так а если у меня все подпрограммы вызываются либо из основной программы, либо по внешнему событию, на основании чего ПЛК будет их обрабатывать, если они не вызываются в конкретный цикл ниоткуда?
Последний раз редактировалось Вова; 02.06.2015 в 06:01.
это как загадка «Слышен ли звук падающего дерева в лесу, если рядом никого нет?»
не вызываем - не обрабатывает. а как проверить что не обрабатывает?
p.s. надо сделать уточнение - под "обрабатывает всю" я имел ввиду не то, что прямо производит вычисления, действия если подпрога не вызвана, а что просто пробегается по простыне кода
Последний раз редактировалось swerder; 12.04.2011 в 17:09.
А зачем это, зачем терять процессорное время, если действия и вычисления не производятся?
И, как процессор может "пробежаться" по коду, не исполняя его?
Для того, что бы не пропустить никакого изменения в переменных...и не важно входа это или регистры, таймеры или счётчики....
Господа, может конечно я чего не понял, но
Пишем на LD 14...20 цепочек и вуаля, зачем так сложно-то. Почитайте литературу по контроллерам (PLC) для начинающих.
Хорошая работа!
Используйте многозадачность для эмулятора. Обычно параллельно с рабочей программой, прямо в CoDeSys мы запускаем программу эмулирующую объект. В старые времена (до CoDeSys) делали подобные внешние эмуляторы.
Ваши права
Ответить с цитированием