Все зависит от привода. Если, для него достаточно получить пачку импульсов и он сам отработает разгон торможение, то ничего сложного для ПЛК ОВЕН нет. Если Вам необходимо самому формировать рампу, лучше отказаться от этой идеи в самом начале. Ну, или серьезно поплюхаться.
Не совсем так. Тут нужно не только выдать, но еще выдать нужное количество.Сообщение от Дмитрий Артюховский
А вот это решить не удастся. К тому же разогнать без пропусков, то же будет сложно.
модуль принимает в качестве настроек частоту и количество импульсов, максимальное число импульсов включает непрерывную генерацию. Разгон и замедление нужны когда есть желание выйти за частоту синхронности привода, при таких режимах вероятен срыв синхронности, т.е. остановка привода и поэтому применяется при наличии энкодера обратной связи. При работе в номинальном диапазоне частот, нагрузок - разгоны - торможения не нужны.
а пропуски при изменении частоты и есть проблема. для смены частоты нужна пара циклов плк.
Последний раз редактировалось Дмитрий Артюховский; 02.10.2014 в 21:55.
Вот я последний раз ЧПУ сдавал заказчику в этот понедельник.
Если у Вас получится буду только рад.
если выложите проект, буду еще и благодарен.
Для нашей задачи приоритетным считается точность позиционирования, поэтому в настройках привода выбираем максимум 10000 шагов (ну или хотя бы 5000) на один оборот двигателя и очень хотелось бы чтобы двигатель совершал этот оборот хотя бы за 1 с - частота импульсов 10 кГц. Настройки генерации импульсов можно изменить и при выполнении последующего цикла. Назначение станка - резка материала. В процессе производства перед запуском вводим данные длины материала и кол-во резов, все - дальше пуск.... Скорость выставляем переменным резистором и не меняем до возникновения необходимости.
"Для нашей задачи приоритетным считается точность позиционирования, поэтому в настройках привода выбираем максимум 10000 шагов (ну или хотя бы 5000) на один оборот двигателя и очень хотелось бы чтобы двигатель совершал этот оборот хотя бы за 1 с - частота импульсов 10 кГц. Настройки генерации импульсов можно изменить и при выполнении последующего цикла. Назначение станка - резка материала. В процессе производства перед запуском вводим данные длины материала и кол-во резов, все - дальше пуск.... Скорость выставляем переменным резистором и не меняем до возникновения необходимости."
широко применяемые шаговые двигатели сейчас выполняют на 200 шагов/оборот, поэтому реально 1 оборот за секунду = 200 Гц тактовой частоты, двигатели стабильно работают до 500 - 600 Гц, поэтому будет хороший запас.
При использовании переменного резистора будут колебания задания, так конечно проще оператору, но стоит рассмотреть цифровые способы ввода.
Нужно учитывать, что внутри деления одного шага - линейность дроблния не особо высокая, поэтому если вам нужна точность позиционирования нужно ставить механический редуктор.
"Если у Вас получится буду только рад." - 20 лет получается
Последний раз редактировалось Дмитрий Артюховский; 03.10.2014 в 09:34.
На новом ПЛК110 новом это сделать действительно сильно проще, чем на предыдущем. И библиотека для работы с генераторами и ШД уже в работе (ну или еще в работе)
Давайте свяжемся, мы передадим Вам новый ПЛК110 с выходами К, и поможем реализовать данный алгоритм.
Мой e-mail: a.nikolaev@owen.ru
будет оооочень удобно если перепрограммировать генератор можно будет без остановки генерации, "на лету", и совсем круто, если из "быстрого таймера" !
[QUOTE=Дмитрий Артюховский;147168
"Если у Вас получится буду только рад." - 20 лет получается[/QUOTE]
Спасибо за пример, но работа с портами в общем давно известна.
К сожалению управлять через порт стандартными драйверами ШД мягко говоря не целесообразно.
Режим полного шага даже в принтерах не используют, Вы видели как при полном шаге на низкой скорости движок рывками идёт?
Оптимальный по моменту и скорости в основном полушаг, а это в два раза выше чем в цитате.
и разброс по падению момента разный у разных движков, есть и такие которые в полушаге момент до 4 кГц не теряют. Могу характеристики на FULLING MOTOR выложить.
Скачал инструкцию на двигун.
У топик стартера оказывается двигун вообще трёхфазный, они покруче обычных
конкретно у этой модели падение момента начинается с частоты более 1000 гц. и падает всего на 30% до 10 000 гц.
т.е. допускается очень высокое дробление шага.
Этот двигун хорошо работает на высокой частоте, а вы ему ПЛК110 предлагаете....
пока только lara197a оптимальный вариант предложил, ну можно эту дельту и в качестве посредника на модбасе между овеном и приводом использовать, если у станка очень сложный алгоритм и нужно много свистелок и перделок.
или заменить привод на такой же с модбасом, только инструкцию нужно смотреть, что там по модбасу можно.
Последний раз редактировалось BETEP; 03.10.2014 в 13:15.
Ваши права
Ответить с цитированием