Без конечных датчиков не реально. Слишком много факторов влияющих на это время (температура,износ.....). Да и зачем такую программу городить. Надежнее обратную связь по параметру регулирования.
Интересно lara197a найдет ФБ для PLC 110-60 (не для PLC 100)