Хорошо! Что может помешать оператору вмешаться в работу автоматики в "сложных" ситуациях?! А в "простых" какая-то помощь для человека от автоматики! И двигатель наверно бы вас устроил, как минимум в три раза меньшей мощности и меньшими оборотами, он развивал бы тот же момент! Я так понимаю, о стоимости оборудования(запасных частей) и израсходованной электроэнергии у вас тоже думают не менее опытные люди? Я на Луне ни разу не был и у вас оператором не работал, поэтому не знаю, что ему нужно, может ему было бы удобнее две педали поставить больше-меньше и цифровой индикатор перед глазами, типа ИТП-11 или СМИ2? Вот почему-то мне не верится, что у вас всё идеально, даже кушать не могу из-за этого!