Изготавливаю станок для упаковки пластиковых банок. Хотел автоматизировать процесс путем добавления блока который кладет на банки крышки, механику осилил, теперь стоит вопрос автоматизации путем управления пневмоприводом. логика работы станка такая, на входе конвеера стоит фотодатчик, по сигналу которого выдвигается препятствие для удержания банки на время опускания на нее крышки (условно 4 секунды), после опускания крышки препятствие убирается, банка едет на пресс. удержание банки выдвигающийся пневмопривод, переворот крышки и укладка еще один пневмопривод.только с отключением вакуума на присоску в конце действия. итого имеем 2 привода,и клапан вкл. вакуума в начале захвата крышки и отключение его после опускания на банку. пробовал в овен логик создать схему управления, не получается задержка по циклу.