проверьте кабель, залейте в панель простенький проект с чтением 1 регистра из контроллера, для плк создайте простенький проект, в конфигурации плк добавьте модбас слэйв, введите порт и параметры связи как в проекте для панели, добавьте 1 регистр...
тут примеры для панели, посмотрите как организуется связь между ИП и ПЛК