ПИД регулятор (нужна помощь)

[Вольд]

Человеку нужна скорость 1 гр./мин.

Точно, поправил.

[Danzel]

Тебе надо снять кривую разгона тепловой установки. Охлади установку до температуры в помещении, включи ТЭН на полную мощность, затабулируй функцию T° = f(t) и построй график. Нагревай, пока температура не перестанет расти, т.е. до установившегося режима. Возможно, получить скорость нагрева 1 гр./мин. не получится из-за нехватки мощности ТЭН. В этом случае придется взять более мощный ТЭН. Если скорость нагрева получится >= 1 гр./мин., то все нормально и тебе просто будет надо правильно настроить ПИД-регулятор.

Скорость нагрева на полную мощность получилась больше 1 градуса! Скажите как правильно настроить ПИД-регулятор, как правильно подобрать коэффициенты и т.д

[Валенок]

var
ramp : ramp_real := (in:=150, ascend:=1, timebase:=t#1m);
pide : pid := (y_max:=1);
psw : real; (*0..1*)


ramp();
pide(actual:=.., set_point:=ramp.out, ..., y=>psw);

[lara197a]

Попробуйте по рампе, как валенок советует.
Или подберите параметры ПИД. Там вполне ПИ хватит.
Сначала просто получите рост температуры с заданной скоростью.

[lara197a]

А вообще у Овна есть ТРМ с такими возможностями.
По моему ТРМ251 называется.
Я бы взял готовый прибор с отработанным алгоритмом.