Работает стабильно на объекте? Динамика приводов устраивает? Точность отрезанного куска устраивает?
Зачем изобретать велосипед? Непонятно. Это же типовая задача для E-CAM, все уже придумано до нас. Софт стандартный, привода стандартные, время на разработку минимально, поэтому разработка дешевая. Контроллер в системе нужен только для управлением всем остальным, но не главным следящим приводом.