Я говорю о скорости интерфейса, а вы о протоколе, модбас не модбас, разницы нет.
А вы попробуйте опрашивать 40 Гц. Через некоторое время плк просто перестанет отвечать...
Естественно закиньте какую нить програмку, выставите цикл ~10мс и опрос порядка 20 регистров, посмотрим.
ps насчет скорости интерфейса я вероятно загнул, т.к. он то справится, а вот проц, ведь все лежит на одном проце, не успеет.