Нужно фото трендов на которых не менее 3-х колебаний видно.
PV, SP, OUT + нужно понимать как реализован ШИМ.
Выпишите все коэффициенты, при которых эти тренды сфотканы.
Нужно также понимать с каким циклом или периодом опроса опрашивается Ваш ПИД (довольно важно жесткий по времени опрос).
Чем кроме этого (какими задачами) закружен Ваш ПЛК? На сколько процентов он загружен и справляется ли он с Вашей задачей на аппаратном уровне?
Овен, шмовен. Вы бы раскрыли людям глаза на мир. Уже всем интересно.
Тут, на этом форуме, обычная картина, когда инженеры практически применяют разные бренды.