Тему читал и даже думал использовать подобное.
Единственная трудность с тем, что заказчик желает устанавливать только один ПЧ, и чтобы все насосы запускались исключительно от ПЧ. Прямых включений требует избежать. Таким образом, если использовать ваш алгоритм: надо в момент запуска второй ступени, снимать сигнал с контактора пч1, включать контактор сеть1, включать контактор пч2. Это всё как бы легко решается и задержки можно выставить. Как сделать чтобы частота всегда измерялась от условного 0 до 50 герц? Мыслей на этот счёт пока что мало. Если допустим принять максимальную величину выдаваемую ПИД регулятором за 200. Тогда при значениях от 0 до 100, и частоту задавать от 0 до 50. При значениях от 100 до 200 надо задавать те же значения. Как это организовать?)