Вот снимок.
Вот снимок.
Значит опечатка у меня.Сообщение от Newcomer
Пример был раньше с одним ШД, а потом я добавил второй и не обновил документацию.
По факту блоки называются SteppersConfig_Pru0MemoryTransfer, SteppersConfig_Pru0Init и т.п.
Т.е. буква s между Stepper и Config.
Так будет правильно ?
Да, так верно.
Еще вопрос. Не обязательно загружать оба *.prg файла ?
После загрузки PRU0.prg и PRU1.prg файлы будут сохраняться при отключении питания ПЛК ?
Если с PRU1 из основного цикла не работать, то PRU0.prg достаточно
Да, будут.
Для этого нужно:
1. Загрузить файл PRU0.prg в контроллер (и PRU1.prg, если требуется) через CoDeSys меню Online > Write file to PLC
2. Перезагрузить ПЛК
Что значит Перезагрузить ПЛК ? Выключить и включить питание ПЛК ?
Да, например, так. Или загнать в watchdog.
Ваши права
Ответить с цитированием