Hardella IDE

[Newcomer]

Владимир, смотрю код вашего ФБ для энкодера и не могу понять смысл некоторых конструкций.

Например, это что означает:

changedA := a <> prevA;

aSameAsB :=a = b;

[Владимир Ситников]

При медленном вращении вала энкодера считываемое значения принимает попеременно два состояния - 0 и 65535

Может, фазы перепутаны?

Т.е. A или B фаза подключена к "in3" и блок постоянно думает, что "достигнута Z метка и сбрасывает значение position".

Если сделать простые счётчики импульсов и считать in1, in2, in3, то оно ожидаемым образом работает?

Собственно, у Sulfur получилось и встроенный блок использовать, и свой сделать: http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post233210

[Владимир Ситников]

changedA := a <> prevA;

Это проверка того было ли изменение по фазе A.

aSameAsB :=a = b;

Это проверка того совпадают ли фазы A и B.

Ну, простое сравнение двух переменных.

[Newcomer]

Может, фазы перепутаны?

Т.е. A или B фаза подключена к "in3" и блок постоянно думает, что "достигнута Z метка и сбрасывает значение position".

Если сделать простые счётчики импульсов и считать in1, in2, in3, то оно ожидаемым образом работает?

Собственно, у Sulfur получилось и встроенный блок использовать, и свой сделать: http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post233210

Энкодер подключен к первому и второму быстрым дискретным входам ПЛК. Импульсы от энкоднра на входы приходят. Третий и четвертый входы ПЛК свободны.

[Newcomer]

Собственно, у Sulfur получилось и встроенный блок использовать, и свой сделать: http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post233210

Он там пишет, что на реальном железе не проверял. Я сейчас работаю с реальным железом.

[Newcomer]

Владимир, а программы в CoDeSys у меня правильно написана ? Вы мои проекты смотрели ?

[Владимир Ситников]

Он пишет, что на реальном железе не проверял. Я сейчас работаю с реальным железом.

Кхм, точно.

Надо сделать проект со "счётчиками импульсов" на каждом из in1, in2, in3, in4 и посмотреть какие входы работают, а какие нет.
Сделаешь? (возможно, придётся убрать блок ШД, т.к. под всё это может не хватить памяти)
У меня в ближайшее время не будет доступа к железу (а там нужно физически подавать сигналы и смотреть что в программе).

Посмотрел код обработки входов (ну, которым Hardella входы опрашивает) -- выглядит верно.

[Владимир Ситников]

Владимир, а программы в CoDeSys у меня правильно написана ? Вы мои проекты смотрели ?

Да, КДС программа нормальная. Там и ошибиться-то негде.

[Newcomer]

Я сейчас сделал свой дубовый ФБ для энкодера. Посмотрите пожалуйста.

[Владимир Ситников]

Я сейчас сделал свой дубовый ФБ для энкодера. Посмотрите пожалуйста.

Там в чём вопрос? На что смотреть?