Библиотека UNM, отправка и получение запроса.

[приборист]

bytes[counter]:=^rb.data;
counter +=1;

А потом + нажимаете в массиве

Компилятор усердно ругается на эту строчку
bytes[counter]:=^rb.data;

Сообщение 4268 Необходимо выражение.

НО ведь у нас rb: pointer to RBDATA;
А флаги и data могут же быть только если
rb:rbdata;
Так?

Непонял строку -
counter +=1;

Я так понял - она просто указывает, какой байт нам нужно брать, так?

И что значит нажимать + в массиве?



Что-то вроде чувствуется что все оно рядом, но неполучается. Аж злость берет

[Филоненко Владислав]

Очепяточка, привык к Си
bytes[counter]:=rb^.data;

counter:=counter+1;

[Филоненко Владислав]

И что значит нажимать + в массиве?

Когда залогинетесь, рядом с определением массива появится плюсик...

[приборист]

О чудо)
Все работает)))
Выводится то разное количество байт, но именно в виде, который мне нужен))

Только вот байты передаются постоянно, и массив получается динамический.
Нашел в каком байте у меня передается вес.
Получилось что 8 по счету байт после команды 255 - и есть нужный вес.

я попробовал вытащить его так:
IF bytes[i]=255 THEN
b:=bytes[i+8];
END_IF;

Что-то не получается.

[Филоненко Владислав]

Вы мои предыдущие посты про машину состояний читали?

[приборист]

Вы мои предыдущие посты про машину состояний читали?

Я читал.

Может быть звучит глупо, но мне кажется что проще было бы сделать так:

Ищем символ начала ответа(в нашем случае) - 255
Отсчитываем 8 принятый бит от него, который и будет его результатом.

Соединение вроде устойчивое, 8 бит всегда остается на месте. И всегда показывает наш вес уже в нормальной форме.

Не испытывал только при весе больше 100 кг. Но по идее то проблем не должно быть?

Или я неправильно мыслю?

[Филоненко Владислав]

Неправильно. Тут только одно решение надежно, и я его озвучил.
Остальные гарантии не дают. Это сложно, муторно, но иначе надежную систему не сделать

[приборист]

Кхм......Ясно.
Ладно, тогда такой вопрос, получается создавая энту машину, мы перебираем каждый байт, переводим его в строку, сравниваем с оригиналом, если все сходится - кладем в общую строку, так?
Потом из этой строки вытаскиваем опять таки нам нужную циферку.

Полстроки я то знаю как расшифровать. А вот как остальную половину даже предположить не могу.
Как с этим быть?

И можно ли вообще работать с Byte в кодесис?
Или надо обязательно переводить сначала в другое чтото?

Так по хорошему если бы можно было работать с Byte из массива - было бы неочень сложно. А вот если все это переводить - вот это да...


Вроде казалось все просто и близко, а оказалось все нетак((

[Филоненко Владислав]

1. Прочитайте мурзилку на весы. Там каждый байт описан.
2. А почему нельзя работать с Byte[]? Очень даже можно.

[Сергей Сподрин]

Позанимаюсь некропостингом, потому что данная тема помогла некоторое время назад разобраться со связью с измерителем иммитанса, сейчас зашла речь подключить к плк100 блок управления коллекторными двигателями BMSD.
Здесь исходя из мануала команда управления идет в 5 байт:
байт1 - Е6 - заголовок (фиксированный)
байт2 - 02 - в моем случае это адрес блока. Его я прописал, когда присоединил блок к ноутбуку и через утилиту сконфигурировал его.
байт3 - Одна из 10 команд управления: задание скорости, ускорения\замедления двигателя, вкл.\выкл. двигатель и т.п.
байт4 - Данные, относящиеся к конкретной команде
байт5 - CRC по алгоритму CRC8
В принципе, используя данные выше в теме рассуждения, удается принимать данные от устройства, однако, к примеру, исходя из нижеприведенного кода:
state:=LockDevice(0);
Setdata:=SetByte(0,'$E6$02$A5$01$00',5);
GetData:=GetByte(0);
WHILE getdata<>0 DO
getdata:=GetByte(0);
getdataarray[j]:=getdata^.data;
j:=j+1;
END_WHILE;
j:=0;
по такой команде устройство дает ответ, записываемый в массив, также из 5 байт. И на все команды ответ подается, кроме команд пуска и выключения движка. Их оператор SetByte отправляет, но в GetByte ничего не приходит, то есть команда теряется неизвестно где. Соответственно, программно запустить двигатель не удается. Когда он запущен вручную - регулировка скорости и параметров из программы работает.

При аналогичных манипуляциях через преобразователь АС4 от ОВЕН, с пом. утилиты com port toolkit вбиваю те же команды в порт и получаю адекватные ответы, все пускается, работает, ускоряется\замедляется, выключается.
Например на серию команд
$E6$02$A5$01$00
$E6$02$A6$0C$A8
$E6$02$A7$01$91
$E6$02$A3$08$36
$E6$02$51$00$FC
Происходит подготовка двигателя, задание начальных параметров работы и его пуск.
Аналогичная серия команд в codesys приводит к тому, что обрабатываются первые 4 команды, все как положено, на пятой, т.е. при пуске двигателя по команде 51 в GetByte возвращается 0 и ничего не происходит.