Задача такая - из бункера с инертным материалом. после открытия сегментного затвора, в корыто скипа насыпается материал, рама скипа, на которой в момент погрузки стоит корыто, подвешена на S -образных тензодатчиках. Сигнал с тензодатчика приходит на Модуль ввода и оттуда в ПЛК, который принимает сигнал от модуля, сравнивает его с уставкой и дает команду на закрытие затвора на пневмораспределитель. Редактор CFC. Возможно я ошибаюсь в подборе аппаратных средств или алгоритма реализации в программе, опыта практически нет в этой области, но желание освоить эту область знаний есть. Поэтому прошу подсказать как реализовать мою задачу.