ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[YuriBel]

Про принцип работы:
Стандартный модуль быстрых выходов в конфигурации ПЛК позволяет вам работать с дискретными выходами, и управлять ими при помощи булевых переменных (условно говоря, True-выход включен, false-выход выключен).
Замещая этот модуль модулем ШИМ вы получаете те же самые дискретные выходы, управляемые по сути аналоговым сигналом (переменные, которые управляют физическими выходами, имеют формат Word) Для ПЛК 100 и ПЛК 110 организация подмодуля немного разная, но сути это не меняет. применительно к ПЛК 110- меняя это значение в диапазоне от 0 до 1000 вы получаете мощность на выходе (то есть скважность импульсов) в диапазоне от 0 до 100%.
Теперь о том, куда это все записать и как настроить. В модуле PWM вы получите 8 каналов - 4 типа word, которые свяжете со своими программными переменными, ну например с выходами ПИД регуляторов, преобразовав и отмасштабировав их предварительно. Эти каналы называются PWM power.
Четыре другие канала имеют формат Dword и предназначены для записи и чтения периода ШИМ импульсов. Они называются PWM period. Ими можно и не пользоваться.
Ну и наконец раздел параметров модуля. Там задается минимальная длительность импульса (4 параметра, для 4 выходов соответственно) и первоначальный период импульса (тоже 4 парамета, для 4 выходов). при старте программы периоды переносятся в каналы PWM period и вы их можете там менять, но обратно из каналов в параметры они не переносятся, поэтому при следующем старте программы будут взяты значения из параметров модуля. Все значения, связанные со временем (периоды, длительности) задаются в сотнях микросекунд.

Вот как-то так, с одной маленькой оговоркой: так должно быть, судя по описанию, но на железе мне этого делать не доводилось, поэтому подтвержу, усли удастся попробовать.

Ну и понятное дело, ШИМ упревление дискретными выходами не очень подходит для реле.

[YuriBel]

Отчитаюсь о проведенном тесте.

Использовался ПЛК110-60М с релейными выходами.
Заменил Fast descret на PWM
В конфигурации появились 8 каналов, как и было обещано, но в параметрах значения по умолчанию странные (минимальная длительность импульса 3000 ед (300 мс), период импульсов 1000 ед (100 мс, хотя в руководстве по конфигурированию напосано про 10000 ед, то есть 1 сек.)
Поправил значение на 10000, посчитав что такой режим для реле вполне съедобен для полуминутного теста.
В визуализации делаем движок с пределами 0 и 1000, привязываем его к переменной, которую в конфигурации привязываем к каналу мощности одного из выходов. Рисуем индикатор, чтобы видеть величину мощности.
Запускаем, смотрим, слушаем., перемещаем движок.
При достижении значения 300 реле начинает коротко включаться с периодичностью 1 раз в секунду, по мере увеличения мощности длительность включенного состояния увеличивается, при достижении значения 700 и далее до 1000 реле остается постоянно включенным.
Таким образом минимальная длительность импульса по совместительности является минимальной длительностью паузы между импульсами, что в общем то вполне логично, потому что если кто-то все-таки захочет использовать в качестве коммутирующего элемента реле или пускатель, то ограничивать надо минимальную длительность как включенного, так и выключенного состояния, чтобы контакты успевали замыкаться и размыкаться без фатальных последствий.
Резюме- все работает так, как и написано, так что берите и пользуйтесь на здоровье, и единственое, чтоможет сподвигнуть к поиску альтернативы-это тот факт, что в режим ШИМ переводятся сразу все быстрые выходы. Но при этом никто не мешает управлять любым из них как обычным, присваивая 0 и 1000 соответствующей переменной.
А если нас читают уважаемые представители Овена и кто-либо из них найдет минутку, чтобы объяснить, почему у контроллеров 110 семейства период по умолчанию не 10000 ед а 1000, ну в смысле просто где-то кто-то нолик не дописал или в этом есть определенный смысл, то будем считать, что с режимом PWM мы разобрались.

[ssl]

Настроил на панели два Modus-server на СОМ1 и СОМ3, к СОМ1 подсоединил контроллер, к СОМ3 вторую панель. Вторая панель настроена как Modus-RTU. Область памяти регистров для обоих Modus-server одна. Скорость передачи приемлемая. Спасибо всем.

[B0BAKA]

Подскажите пожалуйста, какой тип выхода, 0-20mA или 0-10V нужно выставить в PLC Configuration для подключения печки(ЭП10)?

[ssl]

Руководство по эксплуатации ЭП10:
5.3. Управление нагревом ЭП10 осуществляется посредством выходного элемента терморегулятора. Следует использовать выходной элемент типа Р (э/м реле с нормально разомкнутыми контактами) или типа С (оптосимистор).

[vooodooo22]

Отчитаюсь о проведенном тесте...

Спасибо огромное! Вроде все встает на свои места

YuriBel, а можно взглянуть на проведенный тест наглядно, так сказать воочию лицезреть сие чудо?

ps: Надеюсь, что когда-нибудь в техдокументации появится в каждом пункте отдельный подпункт: "Принцип работы" или создадут отдельный документ по принципам работы тех или иных модулей с примерами ...мечтать не вредно

[YuriBel]

Не совсем понял, что значит "воочию"- если пример выложить, то не проблема, я его правда не сохранил, но сейчас повторю, это займет 5 минут, а если стенд по почте прислать-то наверное не готов так сразу...

[vooodooo22]

Не совсем понял, что значит "воочию"- если пример выложить, то не проблема, я его правда не сохранил, но сейчас повторю, это займет 5 минут, а если стенд по почте прислать-то наверное не готов так сразу...

всего лишь пример выложить

[YuriBel]

Собственно пример

[vooodooo22]

Собственно пример

Использовал в своей подпрограммке (прикрепил). Вроде все четко.

Единственное "НО"

...при старте программы периоды переносятся в каналы PWM period и вы их можете там менять...

период приходится задавать самому вручную, хоть и прицепил на QD или я что-то недопонял