Есть уверенность, что это необходимо делать? Потому что для rising edge нужен только фронт триггера, необязательно держать его в TRUE до получения ответа. Можно воспользовать ФБ R_TRIG для этого. Но если все-таки по каким-то причинам необходима именно задержка, посмотрите ФБ TON. Оба блока входят в библиотеку Standard.