CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[sco-scorpion]

Подскажите, для управления ПЧ AFD-E есть шаблон в котором управление происходит по отправке командного слова и подтверждающий Бит записи
01.png
хочу повторить код запроса без шаблона, часть кода есть - это отправка самого командного слова

VAR
   ...
   fbKnopTrig: R_TRIG;
END_VAR


// Проверка привода на готовность
fbComControl1
(
	xEnable     := TRUE,
	udiComPort  := 5,
	udiBaudrate := 9600,
	udiByteSize := 8,
	eParity     := OCL.COM_PARITY.NONE,
	eStopBit    := OCL.COM_STOPBIT.ONE
);

IF fbComControl1.xActive THEN
	
        fbKnopTrig(CLK := xKnop);

	IF fbKnopTrig.Q THEN
	   eState := 20;
	END_IF
	
	CASE eState OF

                 0: // ожидание команды
		
		10: // Опрос состояния AFD-E
				
		20: // запуск AFD-E
		
                wCmdWord := 22;
		fbMbSerialRequest.xExecute 	:= TRUE;
		fbMbSerialRequest.hCom		:= fbComControl1.hCom;
		fbMbSerialRequest.xIsAsciiMode	:= FALSE;
		fbMbSerialRequest.usiSlaveId 	:= 15; 		                       // адрес слейва
		fbMbSerialRequest.eFuncCode	:= OCL.MB_FC.WRITE_SINGLE_REGISTER;    // функция
		fbMbSerialRequest.uiDataAddr 	:= 4864; 		               // адрес начального запроса
		fbMbSerialRequest.uiDataCount	:= 1; 		                       // число регистров
		fbMbSerialRequest.pData	        := ADR(wCmdWord);
		fbMbSerialRequest.szSize	:= SIZEOF(wCmdWord);

                fbMbSerialRequest();

		// fbMbSerialRequest.xError	:= xError;
		// fbMbSerialRequest.eError	:= wError;
		
				
		IF fbMbSerialRequest.xDone OR fbMbSerialRequest.xError THEN
			
			fbMbSerialRequest(xExecute := FALSE);
                        eState := 0;
			
		END_IF
		
	END_CASE

END_IF

а вот куда записывать бит не понятно
В тех поддержу обращался, но там не поняли что надо и сбросили файл в котором они тестировали подключение.

02.png03.png04.png

[Евгений Кислов]

а вот куда записывать бит не понятно

Аналогом бита записи шаблона является вход xExecute в fbMbSerialRequest.
В вашем коде аналогом этого бита является xKnop.

[sco-scorpion]

Аналогом бита записи шаблона является вход xExecute в fbMbSerialRequest.
В вашем коде аналогом этого бита является xKnop.

В тех поддержке написали что регистр 4864 всегда должен быть в значении 22
Т.Е. надо сделать зацикливание в программе я правильно понимаю?

IF fbMbSerialRequest.xDone OR fbMbSerialRequest.xError THEN
			
	fbMbSerialRequest(xExecute := FALSE);
        eState := 20;
			
END_IF

[Евгений Кислов]

Я не вижу причин делать "зацикливание в программе".

[sco-scorpion]

Я не вижу причин делать "зацикливание в программе".

Не могли бы Вы объяснить как правильнее написать?

[Евгений Кислов]

Не могли бы Вы объяснить как правильнее написать?

Напомните, пожалуйста, почему вы решили использовать библиотеку, а не настроить опрос через шаблон?

[sco-scorpion]

Напомните, пожалуйста, почему вы решили использовать библиотеку, а не настроить опрос через шаблон?

Изучить опрос через библиотеку. В реальном проекте буду использовать шаблон если не будет никаких неожиданностей.

[Евгений Кислов]

Изучить опрос через библиотеку. В реальном проекте буду использовать шаблон если не будет никаких неожиданностей.

С помощью шаблона у вас получилось для ПЧВ организовать требуемое поведение?

[knoppix]

С чем может быть связан ErrorCode 60 - RESPONSE_CRC_FAIL? Ошибка возникает при попытке записи в удаленное устройство данных длинной свыше 30, для чтения и записи используется блок OCL.MB_SerialRequest, eFuncCode - OCL.MB_FC.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS.
Различные варианты Tameout пробовал выставлять. В какую сторону стоит копать? Не хотелось бы разбивать данные на две записи, тем более набора данных длиной свыше 50 не планируется.

[Евгений Кислов]

С чем может быть связан ErrorCode 60 - RESPONSE_CRC_FAIL? Ошибка возникает при попытке записи в удаленное устройство данных длинной свыше 30, для чтения и записи используется блок OCL.MB_SerialRequest, eFuncCode - OCL.MB_FC.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS.
Различные варианты Tameout пробовал выставлять. В какую сторону стоит копать? Не хотелось бы разбивать данные на две записи, тем более набора данных длиной свыше 50 не планируется.

Добрый день.
Какое у вас время цикла задачи MainTask?