В общем, рассматривайте NPN-транзистор оптопары, как контакт реле (c поправкой на то, что ему небезразлична полярность протекающего тока - эмиттер должен быть подключен к "минусу", коллектор к "плюсу"). Так вам проще будет...
Резистор выбираете в зависимости от напряжения источника, чтобы ток через него не превысил максимально допустимый для транзистора оптопары. 20-30 mA с гарантией безопасно для любой оптопары, которая по воле разработчика может там оказаться. Несложно подсчитать, что для источника 24V в самый раз будет 1.0-1.2 кОм.
Что касается схемы подключения к ПЛК63/73: 4-ю ногу к клемме "Comm" ("общей" для группы входов), 2-ю к выбранному вами входу, резистор между ногой 2 и плюсовой клеммой источника 24V. Минусовую клемму этого источника - к той же самой "Comm". Учитывайте, что сигнал на входе ПЛК в этой схеме включения будет инвертирован (24V, т.е. логическая "1" при закрытом транзисторе оптопары и 0V при открытом). Точно так же можете и сигнал "Battery Low" (5-я нога) подключить, к другому входу ПЛК.