Сообщение от
Sergey666
Проблема с датчиками положения .
Есть фирма Gefran , у них есть линейные датчики положения с аналоговым выходом .
И есть ПЛК160 вроде как с "быстрыми" аналоговыми входами-выходами , скорость опроса имеет очень-очень большое значение .
Управление серваками - аналоговый сигнал задает "скорость" , старт-стоп производится дискретным сигналом (реле не подходит) , теоретически ПЛК160 может выдавать 1 кгц при минимальной длительности цикла программы .
Если делать модернизацию , то менять старые датчики все равно придется .