Ну, понятно что такое лучше делать на Сименсе 300 серии (например),
Да, не только на Сименсе. Это можно сделать на любом корейце-китайце-тайваньце, но не на ОВЕНе. Он просто не предназначен для таких целей.
Если очень надо именно на ОВЕНе - можно с использованием современных приводов (и даже не сильно навороченных), которые сами могут отработать перемещение, на уровне командообмена начать перемещение - перемещение отработано.
Но, как я понимаю, необходимо использовать имеющийся привод с аналоговым входом. В этом случае все манипуляции с ОВЕНом приведут к сильному снижению скорости. Я думаю на 1-2 порядка. Если это устраивает - желаю удачи!