плк160 имеет на борту как дискретные так и аналоговые входы/выходы, на них можно было бы прицепить что наиболее важно и чувствительно к пропаданию связи, остальное на модули. Панель, если не придираться к красоте картинки, из бюджетных вариантов подошла бы ИП320. Сейчас еще появился такой прибор, как ПР200
понятно что сейчас уже ни чего не изменить, но как бы наличие форума не означает, что изучить предмет стоило бы повнимательнее. Возьмите хотя бы профибасный кабель от семена, может поможет справиться с помехами