Используем ATV312 и ATV71. При выборе способа торможения "ОСТАНОВ ЗА ЗАДАННОЕ ВРЕМЯ" задание времени в долях сек останавливается как вкопанный. Гораздо быстрее динамического торможения. И останавливается именно реверсом (смотрели на осциллографе) и без отката. Только осторожно с механизмами которые вращает двигатель потому что иногда это похоже как будто лом воткнули.