Как это можно сделать максимально просто и надежно?
Тогда либо долго, либо дорого =)

По форуму гуляет консольная утилита plc_io, позволяющая закидывать файл на ПЛК и скидывать его оттудова. Надёжность сомнительная. И инициатива на передачу должна быть от компьютера.

Задачу бы хоть поподробнее расписали - почему, зачем.