Maria Momotova то есть в версии Linux RT возможно писать драйвера на С++ ? отлично.
з.ы. ПЛК от ПК отличаются как небо и земля, на ПК я могу любой пакет подтянуть из репозитория, установить, настроить и пользоваться, на ПЛК с его урезанными возможностями просить производителя крайне долго и невыгодно, вон openVPN на 323-й говорят есть, суслика в поле быстрее увидишь, чем дождешься того же на ПЛК.