Проект изначально делал под ПЛК63, потом сменил таргет на ПЛК73- в этом может быть проблема?
После выходных доберусь до контроллера сделаю короткую программу с нуля и испытаю.
2. Для ФБ Integral на временной вход надо подавать не константу цикла, а время реальной задержки между циклами, см. ФБ PID в util.lib- можно чуть подробнее или небольшой пример?