Для конкретного ответа на Ваш вопрос Вы должны уточнить, что Вы подразумеваете под "регулируемым электрическим краном", "температурным датчиком", "заслонкой"и "вентиляцией с электроприводом". Кстати, слово "контроль" обычно обозначает включение лампочки или сирены, а при помощи заслонок и кранов регулируют или управляют. И регуляторы по протоколу Modbus обычно не работают, а имеют его. Скорей всего под Ваши хотелки подойдёт ТРМ212.