"При необходимости реализуется программно не напрягаясь." - Общие слова говорят о Вашем незнакомстве с протоколом ModBus. Реализовать невозможно.

Модбас пакетный протокол, для самого протокола не имеет значения в каком формате передаются данные, лишь бы указание длины и колв-во байтов соответствовало. - Вот это расскажите всем пользователям и производителям SCADA - ну совсем не важно как передает.