Помогите решить задачку

[Dimensy]

А, если датчик среднего положения не сработает(сломается), что механизм будет вечно гонять туда-сюда, тогда может и таймер выключения присобачить? В смысле, Вы все НС будете рассматривать или выборочно?

Можно рассмотреть и неисправность датчика, например использовать нормально замкнутые датчики или исходя из скорости движения станины следить за периодом их срабатывания. Но, перебой в электропитании или, скажем, замену ремня привода, я думаю, можно отнести к особенностям эксплуатации. А выход из строя датчика - это уже авария и ее надо обрабатывать отдельно.
И вообще, автор написал, что станину надо останавливать в среднем положении, значит это важно. Поэтому я и заложил возможность отдельной командой возвращать станину в среднее положение.