А Вы не пробовали с одним и тем же RemotePort (502)?
Дело в том, что у меня было 4-е ModbusTCP - сокета с 502-портом и все работало.
Я подключался через OPC Lectus + еще 3 панели СП3хх. После замены ПЛК работает только OPC Lectus,
На попытку подключиться еще чем-то, сообщает что сервер корректно закрыл TCP-соединение.