PID+3х

[Dimensy]

Вот и я так думал. Действительно без разницы где ПИД главное чтоб формировались сигналы больше-меньше для задвижки. Только пока выход ПИД не станет в результате дрейфа таким что его изменения из за его ограничения 0-100 не хватит чтоб поставить задвижку в нужное положение. Понятно сказал? А так , да работает все как часы до определенного времени.

Ну, ПИД не ограничен 0..100. Можно поставить -100...+100, можно поставить -1...+101. И в большинстве макросов больше-меньше, которые здесь были, есть условие: если вход меньше меньшего, то мы принудительно закрываем задвижку, если вход больще большего - то открываем

[Votrj1]

Ну, ПИД не ограничен 0..100. Можно поставить -100...+100, можно поставить -1...+101. И в большинстве макросов больше-меньше, которые здесь были, есть условие: если вход меньше меньшего, то мы принудительно закрываем задвижку, если вход больще большего - то открываем

Вроде как да. Тут что то есть. Я сейчас в этом направлении и думаю.Но нет ,как в 0 уперся, так и в -10 упрется.