PID+3х

[Votrj1]

У товарища простая хотелка, главное понятная, хочет ПИД-регулятор с дискретными выходами больше-меньше без датчика положения, в смысле, некоторые неделями объясняют, что они хотят, а здесь и объяснять не надо!
Короче, повторю ещё раз, таких много выкладывалось на форуме, пусть выбирает наиболее ему подходящий или понравившийся и если там чего не хватает(типа времени выборки люфта при реверсе), добавит нужные для его случая функции, всё!
Непонятно чего он выжидает, уже бы мог давно сделать!
Ну и если возникли какие трудности с реализацией все охотно бы помогли!

Читал, смотрел, скачивал. Периодически по тексту этих форумов, проскакивает вопрос: а что вы делаете с дрейфом истинного положения относительно программного. Никто не ответил, как будто и нет его.

[Сергей0308]

Читал, смотрел, скачивал. Периодически по тексту этих форумов, проскакивает вопрос: а что вы делаете с дрейфом истинного положения относительно программного. Никто не ответил, как будто и нет его.

Я же написал там не используется датчик положения привода и положение привода не расчитывается! Если текущее значение меньше уставки(для режима нагреватель) периодически поступают импульсы на открытие, если текущее значение регулируемого параметра больше уставки, периодически поступают импульсы на закрытие, всё! Датчик положения здесь не нужен! Период следования и ширина(продолжительность) импульсов зависит от величины рассогласования(пропорциональная составляющая), времени рассогласования(интегральная составляющая) и скорости изменения регулирующего параметра(дифференциальная составляющая), вкратце, всё!
Зачем Вы говорите о том, чего там нет в принципе?