Цитата Сообщение от Votrj1 Посмотреть сообщение
Вы не поняли проблему. Все у меня в порядке. Так работают все привода, вправо и лево разные чувствительности. Мы это компенсируем параметрами люфт право и люфт влево. Но точно не получится из за цикла ПР и все равно уйдет со временем. Вот значение ПИДа внутреннее и уходит. Многие хотели чтоб процент ПИД совпадал с реальным положением задвижки, не прокатывает. Но в значительном диапазоне на мой алгоритм это не влияет, но на краях есть проблема. Вот это в начале я и не понял, только на реальном объекте. В отладчике такого не увидишь.
У Вас какие-то принципиально неверные понятия, Вам необходимо менять своё мировоззрение, лучше поздно, чем никогда!