Можно подружить, посмотрел в ПР200, есть для мастера команды 0х01 и 0х05
А где брать номера регистров? Вот эти команды - это шестнадцатиричные данные, которые надо будет писать в сетевые переменные, правильно? Объясните, пожалуйста, поподробнее, как их подружить.