Здравствуйте!

Удалось реализовать на основе ПИД регулятора по первой схеме (выше).
Использовал только пропорциональный коэффициент, остальные в принципе в моем случае оказались не нужны.
Точность в такой связке довольно приличная, удерживает световой поток +-10 Люкс от уставки.
Очень плавная регулировка, на глаз вообще не заметно изменение.
В течении минуты выходит на необходимые значения уставки, но для цветочков это даже лучше.
Всем спасибо!