Фирмы и люди не исчезают бесследно - предлагаю начать поиск исходника (исходников) у авторов.
Допускаю, что исходник могут не отдать, а попытаться заключить договор на восстановление ППО и пусконаладочные работы - всё зависит от объекта управления и личностей подрядчиков. Там где я работал - заключали договор на восстановление, исходники по-возможности не отдавали.
В таком случае - пытайтесь "вырвать" исходники (ПЛК часто идёт в комплекте с панелью оператора).
Есть ещё вариант - ремонт ПЛК в сервис-центре (СЦ). Только нужно уточнить - будут ли в СЦ проверять исправность удаляя программу и записывая собственную тестовую. А то ремонт ремонт будет бесполезен.